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步进电机启动运行时突然不动了或原地来回动的原因

发布时间:2017/10/29 20:46:43

步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,一般要考虑以下方面作检查:

 

1)客户在电机选型时,对工作力矩的计算是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大30%~50%的电机,因为步进电机不能过载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 

 

2)上位控制器来的输入走步脉冲的信号是否正确,首先要5V  15mA,以使光耦稳定导通;输入的频率是否高,被光藕过滤掉;

 

3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 

 

4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

 

5)是否有缺相,缺相后电机就会抖动而不能正常旋转,对于2相步进电机来说,相位接错,电机也不能工作。


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